Tereza de Benguela, a Rainha Tereza, viveu no Brasil, no século 18. Não se sabe ao certo a data e o local de seu nascimento. Alguns estudiosos afirmam que ela teria nascido em Benguela, uma cidade de Angola, na África. Outros defendem que ela já nasceu no Brasil. De qualquer forma, sua vida está diretamente ligada à história do país, porque Tereza liderou, por cerca de duas décadas, o Quilombo do Quariterê, também conhecido como Quilombo do Piolho.

Essa comunidade quilombola se formou por volta de 1740, no Brasil Colonial, em uma região de difícil acesso, próxima à atual cidade de Cuiabá, capital do Mato Grosso. O quilombo chegou a ter cerca de 200 moradores, entre pessoas negras, como Tereza, e indígenas. Todos fugiam da escravidão e lutavam por liberdade.